精準(zhǔn)運(yùn)作、高效協(xié)同、多場(chǎng)景適用
自動(dòng)物料搬運(yùn)系統(tǒng)是指一種基于先進(jìn)技術(shù)的設(shè)備,用于實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)化搬運(yùn)和運(yùn)輸,該系統(tǒng)突破傳統(tǒng)大體量的輸送帶裝備,優(yōu)化物料搬運(yùn)系統(tǒng),降低企業(yè)物料搬運(yùn)成本,提高物料搬運(yùn)系統(tǒng)的效益。
自動(dòng)物料搬運(yùn)系統(tǒng)解決方案
發(fā)布時(shí)間:
2025-04-30 17:31
來(lái)源:
控制方案
方案采用XLQ7系列總線運(yùn)控器,配合EtherCAT總線完成行走軸+升降軸動(dòng)作(包含變頻和伺服控制方案),通過(guò)控制器自帶Ethernet/lP協(xié)議適配各品牌傳感器。處理軌道斷碼(包括16段斷碼),調(diào)用工藝函數(shù)功能塊,使得位置連續(xù),運(yùn)行無(wú)斷點(diǎn)。 | 采用MOVA指令的數(shù)據(jù)更新功能,完成速度閉環(huán)的實(shí)時(shí)調(diào)速。多車(chē)運(yùn)作,包含在安全距離內(nèi)等待前車(chē)工作功能和運(yùn)行中跟著前車(chē)功能,形成系統(tǒng)內(nèi)提供物料活性指數(shù)與搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)指數(shù)配置合理化。 |
系統(tǒng)拓?fù)?/strong>
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