移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)——磁條導(dǎo)航舵輪AGV
發(fā)布時(shí)間：
2025-04-30 16:51
來(lái)源：
高效靈活、可靠穩(wěn)定
隨著信息化大數(shù)據(jù)應(yīng)用的普及，傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)、物流運(yùn)作方式已無(wú)法滿足飛速增長(zhǎng)的業(yè)務(wù)需求，必須加快倉(cāng)儲(chǔ)、物流的自動(dòng)化和智能化建設(shè)。引入智能倉(cāng)儲(chǔ)，可高效對(duì)接生產(chǎn)與物流，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。針對(duì)不同的環(huán)節(jié)，信捷以解決行業(yè)痛點(diǎn)為出發(fā)點(diǎn)，經(jīng)過(guò)大量現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，積累了豐富的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，開(kāi)發(fā)了不同的解決方案，可實(shí)現(xiàn)快速落地、系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。
系統(tǒng)介紹
磁條導(dǎo)航舵輪AGV主要應(yīng)用于1噸以上負(fù)載的貨物搬運(yùn)，采用舵輪結(jié)構(gòu)能夠更加靈活的實(shí)現(xiàn)多方位運(yùn)動(dòng)，通過(guò)頂升、共同與平臺(tái)的配合，提高搬運(yùn)效率，減少了人工成本和時(shí)間成本，提升工廠生產(chǎn)自動(dòng)化。
應(yīng)用場(chǎng)景
負(fù)載量：適用于1噸以上負(fù)載的貨物搬運(yùn)。
控制方案
控制系統(tǒng)采用舵機(jī)（驅(qū)動(dòng)+旋轉(zhuǎn)）的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，通過(guò)磁導(dǎo)傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)對(duì)舵機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行控制，配合計(jì)算得到的驅(qū)動(dòng)軸速度，實(shí)現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的糾偏和轉(zhuǎn)向，保證AGV能夠穩(wěn)定沿著設(shè)定的任務(wù)路徑行走。
當(dāng)RFID傳感器檢測(cè)到AGV行走路徑上布置的功能標(biāo)簽卡時(shí)，AGV開(kāi)始執(zhí)行岔路選擇、原地旋轉(zhuǎn)、停止等功能，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航控制、功能控制以及安全保護(hù)。
技術(shù)參數(shù)
磁條導(dǎo)航 | 舵輪控制 | 雙向行走 |
前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn)、平移 行走功能 | ±10mm 定位精度 | ±10mm 行走精度 |
0-40m/min 運(yùn)行速度 | 0-4000kg 負(fù)載能力 | 緩?fù)?、急?/strong> 停止方式 |
激光避障、安全觸邊 防護(hù)方式 | 3米可調(diào) 防護(hù)范圍 | 單舵輪、雙舵輪、四舵輪 底盤模型 |
方案優(yōu)勢(shì)
保證快速落地 | 支持二次開(kāi)發(fā) | 多種運(yùn)動(dòng)控制算法 |
路徑靈活 支持可視化路徑編輯、單機(jī)自主路徑規(guī)劃、聯(lián)機(jī)系統(tǒng)調(diào)度。 | 參數(shù)可視化 無(wú)線屏通訊，可視化參數(shù)、便捷修改。 | 定制化服務(wù) 提供定制化服務(wù)，滿足客戶需求。 |
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